Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Anzeige des Status
Der Status kann über einen Signalausgang oder über den Feldbus angezeigt
werden.
Um den Status über einen Signalausgang anzuzeigen, müssen Sie zuerst die
Signalausgangsfunktion "Velocity Below Threshold" parametrieren, siehe Digitale
Signaleingänge und digitale Signalausgänge, Seite 179.
Um den Status über den Feldbus anzeigen zu können, müssen die Statusbits der
Status-Parameter gesetzt sein, siehe Einstellbare Bits der Status-Parameter,
Seite 296.
Der Parameter MON_ChkTime wirkt gemeinsam für die Parameter MON_p_
DiffWin_usr, MON_v_DiffWin, MON_v_Threshold und MON_I_Threshold.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_v_Threshold
Überwachung des
Geschwindigkeitsschwellenwerts.
Es wird geprüft, ob sich der Antriebsverstärker
innerhalb der über MON_ChkTime parametrierten
Zeit unterhalb des hier definierten Wertes
befindet.
Der Zustand kann über einen parametrierbaren
Ausgang ausgegeben werden.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_v
1
10
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:1B
h
Modbus 1590
MON_ChkTime
CCoonnFF → ii--oo--
tttthhrr
Überwachung Zeitfenster.
Einstellung einer Zeit für die Überwachung von
Positionsabweichung,
Geschwindigkeitsabweichung,
Geschwindigkeitswert und Stromwert. Befindet
sich der überwachte Wert für die eingestellte Zeit
innerhalb des zulässigen Bereiches, liefert die
Überwachungsfunktion ein positives Ergebnis.
Der Zustand kann über einen parametrierbaren
Ausgang ausgegeben werden.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0
0
9999
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:1D
h
Modbus 1594
Strom-Schwellwert
Beschreibung
Mit dem Strom-Schwellwert kann überwacht werden, ob der Iststrom sich
unterhalb eines parametrierbaren Stromwertes befindet.
Der Strom-Schwellwert setzt sich zusammen aus Stromwert und
Überwachungszeit.
294 0198441113754.12