Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_p_DiffWin_usr
Überwachung Positionsabweichung.
Das System prüft, ob sich der Antriebsverstärker
während der über MON_ChkTime parametrierten
Zeit innerhalb der definierten Abweichung
befindet.
Der Zustand kann über einen parametrierbaren
Ausgang ausgegeben werden.
Minimalwert, Werkseinstellung und Maximalwert
hängen vom Skalierungsfaktor ab.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
usr_p
0
16
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:3F
h
Modbus 1662
MON_ChkTime
CCoonnFF → ii--oo--
tttthhrr
Überwachung Zeitfenster.
Einstellung einer Zeit für die Überwachung von
Positionsabweichung,
Geschwindigkeitsabweichung,
Geschwindigkeitswert und Stromwert. Befindet
sich der überwachte Wert für die eingestellte Zeit
innerhalb des zulässigen Bereiches, liefert die
Überwachungsfunktion ein positives Ergebnis.
Der Zustand kann über einen parametrierbaren
Ausgang ausgegeben werden.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0
0
9999
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:1D
h
Modbus 1594
Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
Beschreibung
Mit dem Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster kann überwacht werden, ob der
Motor sich innerhalb einer parametrierbaren Geschwindigkeitsabweichung
befindet.
Die Geschwindigkeitsabweichung ist die Differenz zwischen Sollgeschwindigkeit
und Istgeschwindigkeit.
Das Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster setzt sich zusammen aus
Geschwindigkeitsabweichung und Überwachungszeit.
Verfügbarkeit
Das Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster ist in folgenden Betriebsarten
verfügbar:
• Jog
• Profile Velocity
• Profile Position
• Homing
0198441113754.12 291