Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
PosReg1ValueA Vergleichswert A für Kanal 1 des
Positionsregisters
usr_p
-
0
-
INT32
R/W
per.
-
CANopen 300B:8
h
Modbus 2832
PosReg1ValueB Vergleichswert B für Kanal 1 des
Positionsregisters
usr_p
-
0
-
INT32
R/W
per.
-
CANopen 300B:9
h
Modbus 2834
PosReg2ValueA Vergleichswert A für Kanal 2 des
Positionsregisters
usr_p
-
0
-
INT32
R/W
per.
-
CANopen 300B:A
h
Modbus 2836
PosReg2ValueB Vergleichswert B für Kanal 2 des
Positionsregisters
usr_p
-
0
-
INT32
R/W
per.
-
CANopen 300B:B
h
Modbus 2838
PosReg3ValueA Vergleichswert A für Kanal 3 des
Positionsregisters
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.
usr_p
-
0
-
INT32
R/W
per.
-
CANopen 300B:12
h
Modbus 2852
PosReg3ValueB Vergleichswert B für Kanal 3 des
Positionsregisters
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.
usr_p
-
0
-
INT32
R/W
per.
-
CANopen 300B:13
h
Modbus 2854
PosReg4ValueA Vergleichswert A für Kanal 4 des
Positionsregisters
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.
usr_p
-
0
-
INT32
R/W
per.
-
CANopen 300B:14
h
Modbus 2856
PosReg4ValueB Vergleichswert B für Kanal 4 des
Positionsregisters
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.
usr_p
-
0
-
INT32
R/W
per.
-
CANopen 300B:15
h
Modbus 2858
Positionsabweichungs-Fenster
Beschreibung
Mit dem Positionsabweichungs-Fenster kann überwacht werden, ob der Motor
sich innerhalb einer parametrierbaren Positionsabweichung befindet.
Die Positionsabweichung ist die Differenz zwischen Sollposition und Istposition.
0198441113754.12 289