Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
PosReg4Start Start/Stopp von Kanal 4 des Positionsregisters
0 / Off (keep last state): Kanal 4 des
Positionsregisters ist ausgeschaltet und Status-Bit
behält den letzten Zustand
1 / On: Kanal 4 des Positionsregisters ist
eingeschaltet
2 / Off (set state 0): Kanal 4 des
Positionsregisters ist ausgeschaltet und Status-Bit
wird auf 0 gesetzt
3 / Off (set state 1): Kanal 4 des
Positionsregisters ist ausgeschaltet und Status-Bit
wird auf 1 gesetzt
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.
-
0
0
3
UINT16
R/W
-
-
CANopen 300B:D
h
Modbus 2842
PosRegGroupStart Start/Stopp der Kanäle des Positionsregisters
0 / No Channel: Kein Kanal aktiviert
1 / Channel 1: Kanal 1 aktiviert
2 / Channel 2: Kanal 2 aktiviert
3 / Channel 1 & 2: Kanäle 1 und 2 aktiviert
4 / Channel 3: Kanal 3 aktiviert
5 / Channel 1 & 3: Kanäle 1 und 3 aktiviert
6 / Channel 2 & 3: Kanäle 2 und 3 aktiviert
7 / Channel 1 & 2 & 3: Kanäle 1, 2 und 3 aktiviert
8 / Channel 4: Kanal 4 aktiviert
9 / Channel 1 & 4: Kanäle 1 und 4 aktiviert
10 / Channel 2 & 4: Kanäle 2 und 4 aktiviert
11 / Channel 1 & 2 & 4: Kanäle 1, 2 und 4 aktiviert
12 / Channel 3 & 4: Kanäle 3 und 4 aktiviert
13 / Channel 1 & 3 & 4: Kanäle 1, 3 und 4 aktiviert
14 / Channel 2 & 3 & 4: Kanäle 2, 3 und 4 aktiviert
15 / Channel 1 & 2 & 3 & 4: Kanäle 1, 2, 3 und 4
aktiviert
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.14.
-
0
0
15
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 300B:16
h
Modbus 2860
Vergleichskriterium einstellen
Über die folgenden Parameter wird das Vergleichskriterium eingestellt.
Beim Vergleichskriterium “Pact in” und “Pact out” wird unterschieden zwischen
“basic” (einfach) und “extended” (erweitert).
• Einfach: Die auszuführende Bewegung bleibt innerhalb des
Bewegungsbereiches.
• Erweitert: Die auszuführende Bewegung kann über den Bewegungsbereich
hinaus gehen.
286 0198441113754.12