Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Velocity Window
Beschreibung
Mit dem Geschwindigkeitsfenster kann überwacht werden, ob der Motor die
Zielgeschwindigkeit erreicht hat.
Wenn die Abweichung zwischen Zielgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit für
die Zeit MON_v_winTime im Geschwindigkeitsfenster bleibt, gilt die
Zielgeschwindigkeit als erreicht.
Verfügbarkeit
Das Geschwindigkeitsfenster ist in folgenden Betriebsarten verfügbar:
• Profile Velocity
Einstellungen
1 Zielgeschwindigkeit
2 Zielgeschwindigkeit erreicht (die tatsächliche Geschwindigkeit war während der
Zeit MON_v_winTime innerhalb der zulässigen Abweichung MON_v_win).
Die Parameter MON_v_win und MON_v_winTime definieren die Größe des
Fensters.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_v_win Geschwindigkeitsfenster, zulässige Abweichung
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
* Datentyp für CANopen: UINT16
usr_v
1
10
2147483647
UINT32*
R/W
per.
-
CANopen 606D:0
h
Modbus 1576
MON_v_winTime Geschwindigkeitsfenster, Zeit
Wert 0: Geschwindigkeitsfensterüberwachung
deaktiviert
Eine Veränderung des Wertes führt zu einem
Neustart der Geschwindigkeitsüberwachung.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0
0
16383
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 606E:0
h
Modbus 1578
280 0198441113754.12