Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
Drehmomentfenster
Beschreibung
Mit dem Drehmomentfenster kann überwacht werden, ob der Motor das
Zielmoment erreicht hat.
Wenn die Abweichung zwischen Zielmoment und Istmoment für die Zeit MON_tq_
winTime im Drehmomentfenster bleibt, gilt das Zielmoment als erreicht.
Verfügbarkeit
Das Drehmomentfenster ist in folgenden Betriebsarten verfügbar:
• Profile Torque
Einstellungen
1 Zielmoment
2 Zielmoment erreicht (das Istmoment war während der Zeit MON_tq_winTime
innerhalb der zulässigen Abweichung MON_tq_win).
Die Parameter MON_tq_win und MON_tq_winTime definieren die Größe des
Fensters.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_tq_win Drehmomentfenster, zulässige Abweichung
Das Drehmomentfenster kann nur in der
Betriebsart Profile Torque aktiviert werden.
In Schritten von 0,1 %.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
%
0,0
3,0
3000,0
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:2D
h
Modbus 1626
MON_tq_winTime Drehmomentfenster, Zeit
Wert 0: Drehmomentfensterüberwachung
deaktiviert
Eine Veränderung des Wertes führt zu einem
Neustart der Drehmomentüberwachung.
Das Drehmomentfenster wird nur in der
Betriebsart Profile Torque verwendet.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0
0
16383
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:2E
h
Modbus 1628
0198441113754.12 279