Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
ErrorResp_v_dif Fehlerreaktion auf zu hohe lastbedingte
Geschwindigkeitsabweichung.
1 / Error Class 1: Fehlerklasse 1
2 / Error Class 2: Fehlerklasse 2
3 / Error Class 3: Fehlerklasse 3
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
-
1
3
3
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3005:3C
h
Modbus 1400
Motorstillstand und Bewegungsrichtung
Verfügbarkeit
Die Überwachung ist abhängig von der Firmware-Version.
• Motorstillstand: Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.00.
• Bewegungsrichtung: Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.14.
Beschreibung
Der Status einer Bewegung kann überwacht und ausgegeben werden. Dabei
kann festgestellt werden, ob sich der Motor im Stillstand befindet, oder ob sich der
Motor in eine bestimmte Richtung bewegt.
Eine Geschwindigkeit von weniger als 9 1/min wird als Stillstand interpretiert.
Der Status kann über Signalausgänge angezeigt werden. Um den Status
anzeigen zu können, muss die Signalausgangsfunktion "Motor Standstill", "Motor
Moves Positive" oder "Motor Moves Negative" parametriert sein, siehe Digitale
Signaleingänge und digitale Signalausgänge, Seite 179.
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