Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_p_dif_load_usr Maximale lastbedingte Positionsabweichung.
Die lastbedingte Positionsabweichung ist die
durch die Last verursachte Differenz zwischen
Sollposition und Istposition.
Minimalwert, Werkseinstellung und Maximalwert
hängen vom Skalierungsfaktor ab.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
usr_p
1
16384
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:3E
h
Modbus 1660
Fehlerklasse einstellen
Über den folgenden Parameter wird die Fehlerklasse für eine zu große
lastbedingte Positionsabweichung eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
ErrorResp_p_dif Fehlerreaktion auf zu hohe lastbedingte
Positionsabweichung.
1 / Error Class 1: Fehlerklasse 1
2 / Error Class 2: Fehlerklasse 2
3 / Error Class 3: Fehlerklasse 3
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
-
1
3
3
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3005:B
h
Modbus 1302
Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
Beschreibung
Die lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung ist die durch die Last verursachte
Differenz zwischen Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit.
Die maximal zulässige lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung kann
parametriert werden. Zusätzlich kann die Fehlerklasse parametriert werden.
Verfügbarkeit
Die Überwachung der lastbedingten Geschwindigkeitsabweichung ist in folgenden
Betriebsarten verfügbar:
• Profile Velocity
276 0198441113754.12