Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_swLimP Positive Positionsgrenze für Software-
Endschalter.
Bei Einstellung eines Anwenderwertes außerhalb
des zulässigen Bereiches werden die
Endschaltergrenzen automatisch intern auf den
maximalen Anwenderwert begrenzt.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
usr_p
-
2147483647
-
INT32
R/W
per.
-
CANopen 607D:2
h
Modbus 1544
MON_swLimN Negative Positionsgrenze für Software-
Endschalter.
Siehe Beschreibung 'MON_swLimP'.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
usr_p
-
-2147483648
-
INT32
R/W
per.
-
CANopen 607D:1
h
Modbus 1546
Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
Beschreibung
Die lastbedingte Positionsabweichung ist die durch das Lastträgheitsmoment
verursachte Differenz zwischen Sollposition und Istposition.
Es sind Parameter verfügbar, um die lastabhängige Positionsabweichung
während des Betriebs und die maximale Positionsabweichung, die seit der letzten
Trennung und Wiederherstellung der Stromversorgung erreicht wurde,
anzuzeigen.
Die maximal zulässige lastbedingte Positionsabweichung kann parametriert
werden. Zusätzlich kann die Fehlerklasse parametriert werden.
Verfügbarkeit
Die Überwachung der lastbedingten Positionsabweichung ist in folgenden
Betriebsarten verfügbar:
• Jog
• Profile Position
• Homing
Positionsabweichung anzeigen
Über die folgenden Parameter kann die lastbedingte Positionsabweichung
angezeigt werden.
274 0198441113754.12