Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_SWLimMode Verhalten beim Erreichen einer Positionsgrenze.
0 / Standstill Behind Position Limit: Quick Stop
wird an der Positionsgrenze ausgelöst und
Stillstand hinter der Positionsgrenze erreicht
1 / Standstill At Position Limit: Quick Stop wird
vor der Positionsgrenze ausgelöst und Stillstand
an der Positionsgrenze erreicht
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
-
0
0
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:47
h
Modbus 1678
Damit bei Betriebsarten ohne Zielpositionen ein Stillstand auf der Positionsgrenze
möglich ist, muss der Parameter LIM_QStopReact auf "Deceleration ramp (Quick
Stop)" festgelegt sein, siehe Bewegung stoppen mit Quick Stop, Seite 250. Wenn
der Parameter LIM_QStopReact auf "Torque ramp (Quick Stop)" eingestellt ist,
kann die Bewegung aufgrund unterschiedlicher Lasten vor oder hinter der
Positionsgrenze zum Stillstand kommen.
Aktivierung
Die Software-Endschalter werden über den Parameter MON_SW_Limits aktiviert.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_SW_Limits Aktivierung der Software-Endschalter.
0 / None: Deaktiviert
1 / SWLIMP: Aktivierung von Software-
Endschaltern, positive Richtung
2 / SWLIMN: Aktivierung von Software-
Endschaltern, negative Richtung
3 / SWLIMP+SWLIMN: Aktivierung Software-
Endschalter beide Richtungen
Software-Endschalter können nur einem gültigen
Nullpunkt aktiviert werden.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
0
3
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:3
h
Modbus 1542
Positionsgrenzen einstellen
Die Software-Endschalter werden über die Parameter MON_swLimP und MON_
swLimN eingestellt.
0198441113754.12 273