Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Software-Endschalter
Beschreibung
Eine Bewegung kann mit Software-Endschalter überwacht werden. Zur
Überwachung kann eine positive Positionsgrenze und eine negative
Positionsgrenze eingestellt werden.
Wenn die positive oder negative Positionsgrenze erreicht wird, stoppt die
Bewegung. Eine Fehlermeldung wird angezeigt und der Betriebszustand wechselt
nach 7 Quick Stop Active.
Die Fehlermeldung kann mit einem „Fault Reset“ zurückgesetzt werden. Der
Betriebszustand wechselt zurück nach 6 Operation Enabled.
Die Bewegung kann fortgesetzt werden, jedoch nur in die entgegengesetzte
Richtung, bei der die Positionsgrenze erreicht wurde. Wurde zum Beispiel die
positive Positionsgrenze erreicht, ist eine weitere Bewegung nur in negative
Richtung möglich. Bei einer weiteren Bewegung in positive Richtung erfolgt erneut
eine Fehlermeldung und der Betriebszustand wechselt wieder nach 7 Quick Stop
Active.
Voraussetzung
Die Überwachung der Software-Endschalter wirkt nur bei gültigem Nullpunkt,
siehe Größe des Bewegungsbereichs, Seite 164.
Verhalten bei Betriebsarten mit Zielpositionen
Bei Betriebsarten mit Zielpositionen wird die Bewegung auch dann gestartet,
wenn die Zielposition über die positive oder negative Positionsgrenze hinausgeht.
Die Bewegung wird angehalten, sodass es an der Positionsgrenze zum
Motorstillstand kommt. Nach dem Stillstand wechselt der Antrieb in den
Betriebszustand "Quick Stop Active".
In folgenden Betriebsarten wird die Zielposition vor dem Start der Bewegung
überprüft, sodass die Positionsgrenze unabhängig von der Zielposition nicht
überschritten wird.
• Jog (Schrittbewegung)
• Profile Position
Verhalten bei Betriebsarten ohne Zielpositionen
In folgenden Betriebsarten wird an der Positionsgrenze ein Quick Stop ausgelöst:
• Jog (Dauerbewegung)
• Profile Torque
• Profile Velocity
Mit Firmware-Version ≥V01.16 kann über den Parameter MON_SWLimMode das
Verhalten beim Anfahren einer Positionsgrenze eingestellt werden.
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