Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
IOsigLIMP Signalauswertung für positiven Endschalter.
0 / Inactive: Inaktiv
1 / Normally Closed: Öffner
2 / Normally Open: Schließer
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
-
0
1
2
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:10
h
Modbus 1568
IOsigLIMN Signalauswertung für negativen Endschalter.
0 / Inactive: Inaktiv
1 / Normally Closed: Öffner
2 / Normally Open: Schließer
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
-
0
1
2
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:F
h
Modbus 1566
Die Signaleingangsfunktionen “Positive Limit Switch (LIMP)” und “Negative Limit
Switch (LIMN)” müssen parametriert sein, siehe Digitale Signaleingänge und
digitale Signalausgänge, Seite 179.
Referenzschalter
Beschreibung
Der Referenzschalter ist nur in der Betriebsart Homing aktiv.
Über den Parameter IOsigREF wird die Art des Referenzschalters eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
IOsigREF Signalauswertung für Referenzschalter.
1 / Normally Closed: Öffner
2 / Normally Open: Schließer
Der Referenzschalter wird nur während der
Bearbeitung der Referenzbewegung auf den
Referenzschalter aktiviert.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
-
1
1
2
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:E
h
Modbus 1564
Die Signaleingangsfunktion “Reference Switch (REF)” muss parametriert sein,
siehe Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge, Seite 179.
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