Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Funktionen zur Überwachung der Bewegung
Endschalter
Beschreibung
Die Benutzung von Endschaltern kann einen gewissen Schutz vor Gefahren (zum
Beispiel Stoß an mechanischen Anschlag durch falsche Sollwerte) bieten.
WARNUNG
VERLUST DER STEUERUNGSKONTROLLE
• Installieren Sie Endschalter, wenn Ihre Risikoanalyse zeigt, dass in Ihrer
Anwendung Endschalter erforderlich sind.
• Überprüfen Sie den ordnungsgemäßen Anschluss der Begrenzungsschalter.
• Stellen Sie sicher, dass die Endschalter so weit vor dem mechanischen
Anschlag montiert sind, dass noch ein ausreichender Bremsweg bleibt.
• Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Parametereinstellung und
Funktionsweise der Begrenzungsschalter.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Eine Bewegung kann mit Endschaltern überwacht werden. Zur Überwachung
kann ein positiver Endschalter und ein negativer Endschalter verwendet werden.
Wird der positive oder negative Endschalter ausgelöst stoppt die Bewegung. Eine
Fehlermeldung wird angezeigt und der Betriebszustand wechselt nach 7 Quick
Stop Active.
Die Fehlermeldung kann mit einem „Fault Reset“ zurückgesetzt werden. Der
Betriebszustand wechselt zurück nach 6 Operation Enabled.
Die Bewegung kann fortgesetzt werden, jedoch nur in die entgegengesetzte
Richtung, bei der der Endschalter ausgelöst wurde. Wurde zum Beispiel der
positive Endschalter ausgelöst, ist eine weitere Bewegung nur in negative
Richtung möglich. Bei einer weiteren Bewegung in positive Richtung erfolgt erneut
eine Fehlermeldung und der Betriebszustand wechselt wieder nach 7 Quick Stop
Active.
Über die Parameter IOsigLIMP und IOsigLIMN wird die Art des Endschalters
eingestellt.
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