Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
Spielausgleich aktivieren
Damit ein Spielausgleich aktiviert werden kann, muss zuerst eine Bewegung in
positive oder negative Richtung erfolgen. Über den Parameter BLSH_Mode wird
der Spielausgleich aktiviert.
• Führen Sie eine Bewegung in positive oder negative Richtung aus. Die
Bewegung muss solange erfolgen, bis sich die Mechanik, die mit dem Motor
verbunden ist, bewegt hat.
• Wenn die Bewegung in positive Richtung (positive Zielwerte) erfolgte, dann
aktivieren Sie den Spielausgleich mit dem Wert "OnAfterPositiveMovement".
• Wenn die Bewegung in negative Richtung (negative Zielwerte) erfolgte, dann
aktivieren Sie den Spielausgleich mit dem Wert "OnAfterNegativeMovement".
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
BLSH_Mode Bearbeitungsart für Spielausgleich.
0 / Off: Spielausgleich ist aus
1 / OnAfterPositiveMovement: Spielausgleich ist
aktiv, die letzte Bewegung erfolgte in positiver
Richtung
2 / OnAfterNegativeMovement: Spielausgleich
ist aktiv, die letzte Bewegung erfolgte in negativer
Richtung
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.14.
-
0
0
2
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:41
h
Modbus 1666
0198441113754.12 269