Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Bei aktiviertem Spielausgleich gleicht der Antriebsverstärker das mechanische
Spiel bei jeder Bewegung automatisch aus.
Verfügbarkeit
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.14.
Ein Spielausgleich ist in folgenden Betriebsarten möglich:
• Jog
• Profile Position
• Interpolated Position
• Homing
Parametrierung
Für einen Spielausgleich muss die Größe des mechanischen Spiels eingestellt
werden.
Über den Parameter BLSH_Position wird die Größe des mechanischen Spiels in
Anwendereinheiten eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
BLSH_Position Positionswert für Spielausgleich.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.14.
usr_p
0
0
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:42
h
Modbus 1668
Zusätzlich kann eine Bearbeitungszeit eingestellt werden. Mit der
Bearbeitungszeit wird der Zeitraum festgelegt, in dem das mechanische Spiel
ausgeglichen werden soll.
Über den Parameter BLSH_Time wird die Bearbeitungszeit in ms eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
BLSH_Time Bearbeitungszeit für Spielausgleich.
Wert 0: Sofortiger Spielausgleich
Wert >0: Bearbeitungszeit für Spielausgleich
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.14.
ms
0
0
16383
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:44
h
Modbus 1672
268 0198441113754.12