Manual

Table Of Contents
Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
RMAC_Edge Flanke des Capture-Signals für Relativbewegung
nach Capture
0 / Falling edge: Fallende Flanke
1 / Rising edge: Steigende Flanke
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.10.
-
0
0
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3023:10
h
Modbus 8992
Reaktion beim Überfahren der Zielposition
In Abhängigkeit der eingestellten Geschwindigkeit, Zielposition und
Verzögerungsrampe kann der Motor die Zielposition überfahren.
Über den folgenden Parameter wird die Reaktion auf das Überfahren der
Zielposition eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
RMAC_Response
Reaktion auf Überfahren der Zielposition
0 / Error Class 1: Fehlerklasse 1
1 / No Movement To Target Position: Keine
Bewegung auf Zielposition
2 / Movement To Target Position: Bewegung auf
Zielposition
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.10.
-
0
0
2
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3023:F
h
Modbus 8990
Spielausgleich
Beschreibung
Mit der Einstellung eines Spielausgleichs kann ein mechanisches Spiel
ausgeglichen werden.
Beispiel eines mechanischen Spiels
1 Beispiel mit wenig mechanischem Spiel
2 Beispiel mit viel mechanischem Spiel
0198441113754.12 267