Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Über den folgenden Parameter wird die Relativbewegung nach Capture (RMAC)
aktiviert:
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
RMAC_Activate Aktivierung der Relativbewegung nach Capture
0 / Off: Aus
1 / On: Ein
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.10.
-
0
0
1
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3023:C
h
Modbus 8984
Alternativ kann auch über die Signaleingangsfunktion "Activate RMAC" die
Relativbewegung nach Capture (RMAC) aktiviert werden.
Zielwerte
Über die folgenden Parameter werden die Zielposition und die Geschwindigkeit
für die Relativbewegung eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
RMAC_Position Zielposition von Relativbewegung nach Capture
Maximalwerte/Minimalwerte hängen ab von:
- Skalierungsfaktor
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.10.
usr_p
-
0
-
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3023:D
h
Modbus 8986
RMAC_Velocity Geschwindigkeit von Relativbewegung nach
Capture
Wert 0: Istgeschwindigkeit des Motors verwenden
Wert >0: Wert ist die Zielgeschwindigkeit
Der Wert wird intern begrenzt auf die Einstellung
in RAMP_v_max.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.10.
usr_v
0
0
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3023:E
h
Modbus 8988
Flanke für das Startsignal
Über den folgenden Parameter wird die Flanke eingestellt, bei der die
Relativbewegung ausgeführt werden soll.
266 0198441113754.12