Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
• Jog
• Profile Torque
• Profile Velocity
• Profile Position
Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.
Signaleingangsfunktionen
Die Signaleingangsfunktion “Start Signal Of RMAC” ist notwendig, um die
Relativbewegung starten zu können.
Die Signaleingangsfunktionen müssen parametriert sein, siehe Digitale
Signaleingänge und digitale Signalausgänge, Seite 179.
Anzeige des Status
Der Status kann über einen Signalausgang oder über den Feldbus angezeigt
werden.
Um den Status über einen Signalausgang anzuzeigen, müssen Sie zuerst die
Signalausgangsfunktion “RMAC Active Or Finished” parametrieren, siehe Digitale
Signaleingänge und digitale Signalausgänge, Seite 179.
Um den Status über den Feldbus anzeigen zu können, müssen die Statusbits der
Status-Parameter gesetzt sein, siehe Einstellbare Bits der Status-Parameter,
Seite 296.
Zusätzlich kann über die Parameter _RMAC_Status und _RMAC_DetailStatus der
Status angezeigt werden.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_RMAC_Status Status Relativbewegung nach Capture
0 / Not Active: Nicht aktiv
1 / Active Or Finished: Relativbewegung nach
Capture ist aktiv oder beendet
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.10.
-
0
-
1
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3023:11
h
Modbus 8994
_RMAC_DetailStatus Detailstatus Relativbewegung nach Capture
(RMAC)
0 / Not Activated: Nicht aktiviert
1 / Waiting: Es wird auf Capture-Signal gewartet
2 / Moving: Relativbewegung nach Capture läuft
3 / Interrupted: Relativbewegung nach Capture
wurde unterbrochen
4 / Finished: Relativbewegung nach Capture
wurde beendet
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3023:12
h
Modbus 8996
Relativbewegung nach Capture aktivieren
Damit die Relativbewegung gestartet werden kann, muss die Relativbewegung
nach Capture (RMAC) aktiviert werden.
0198441113754.12 265