Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_Cap2CntFall Capture-Eingang 2 Ereigniszähler bei fallenden
Flanken (DS402)
Zählt die Capture-Ereignisse bei fallenden
Flanken.
Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-
Eingang 2 zurückgesetzt.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
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UINT16
R/-
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CANopen 300A:2E
h
Modbus 2652
_CapEventCounters Capture-Eingänge 1 und 2 Zusammenfassung der
Ereigniszähler (DS402)
Dieser Parameter enthält die gezählten Capture-
Ereignisse.
Bits 0 ... 3: _Cap1CntRise (niedrigste 4 Bits)
Bits 4 ... 7: _Cap1CntFall (niedrigste 4 Bits)
Bits 8 ... 11: _Cap2CntRise(niedrigste 4 Bits)
Bits 12 ... 15: _Cap2CntFall (niedrigste 4 Bits)
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
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UINT16
R/-
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CANopen 300A:2F
h
Modbus 2654
Relativbewegung nach Capture (RMAC)
Beschreibung
Mit einer Relativbewegung nach Capture (RMAC) wird aus einer laufenden
Bewegung heraus über einen Signaleingang eine Relativbewegung gestartet.
Die Zielposition und die Geschwindigkeit sind parametrierbar.
1 Bewegung mit eingestellter Betriebsart (zum Beispiel Profile Velocity)
2 Starten der Relativbewegung nach Capture mit der Signaleingangsfunktion Start
Signal Of RMAC
3a Relativbewegung nach Capture wird mit unveränderter Geschwindigkeit
ausgeführt
3b Relativbewegung nach Capture wird mit parametrierter Geschwindigkeit
ausgeführt
4 Zielposition erreicht
Verfügbarkeit
In folgenden Betriebsarten kann eine Relativbewegung nach Capture (RMAC)
gestartet werden:
264 0198441113754.12