Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
• Kontinuierliche Erfassung der Motorposition
Kontinuierliche Erfassung bedeutet, dass die Motorposition bei jeder Flanke
erneut erfasst wird. Der alte erfasste Wert geht dabei verloren.
Die Motorposition kann bei steigender oder fallender Flanke am Capture-Eingang
erfasst werden.
Genauigkeit
Durch den Jitter von 2 µs ergibt sich bei einer Geschwindigkeit von 3000 1/min
Ungenauigkeit in der Erfassung der Position von etwa 1,6 Anwendereinheiten.
(3000 1/min = (3000*16384)/(60*10
6
) = 0,8 usr_p/µs)
Bei Werkseinstellung der Skalierung entsprechen 1,6 Anwendereinheiten 0,035 °.
Während der Beschleunigungsphase und der Verzögerungsphase ist die erfasste
Motorposition ungenauer.
Übersicht der Parameter
Die nachstehenden Abbildungen zeigen eine Übersicht über die Parameter:
Parameter für einmalige Erfassung:
TouchProbeFct
_Cap1PosRisEdge _Cap1PosFallEdge _Cap2PosRisEdge _Cap2PosFallEdge
Parameter für kontinuierliche Erfassung:
TouchProbeFct
_Cap1CntRise
_Cap1PosRisEdge
_Cap1CntFall
_Cap1PosFallEdge
_Cap2CntRise
_Cap2PosRisEdge
_Cap2CntFall
_Cap2PosFallEdge
Positionserfassung einstellen und starten
Über den folgenden Parameter wird die Positionserfassung eingestellt und
gestartet.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
TouchProbeFct Funktion Touch Probe (DS402)
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
-
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-
-
UINT16
R/W
-
-
CANopen 60B8:0
h
Modbus 7028
BIT Wert 0 Wert 1
0 Capture-Eingang 1 deaktivieren Capture-Eingang 1 aktivieren
1 Einmalige Erfassung Kontinuierliche Erfassung
2 ... 3 Reserviert (muss 0 sein)
-
0198441113754.12 261