Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_Cap2CountCons Capture-Eingang 2 Ereigniszähler (kontinuierlich)
Zählt die Capture-Ereignisse.
Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-
Eingang 2 zurückgesetzt.
Durch das Lesen dieses Parameters wird der
Parameter "_Cap2PosCons" aktualisiert und
gegen Veränderung gesperrt. Beide
Parameterwerte bleiben somit konsistent.
Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.12.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 300A:19
h
Modbus 2610
_Cap2PosCons Capture-Eingang 2 erfasste Position
(kontinuierlich)
Erfasste Position zum Zeitpunkt des "Capture-
Signals".
Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die
erfasste Position neu berechnet.
Durch das Lesen des Parameters
"_Cap2CountCons" wird dieser Parameter
aktualisiert und gegen Veränderung gesperrt.
Beide Parameterwerte bleiben somit konsistent.
Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.12.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 300A:1A
h
Modbus 2612
Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
Beschreibung
Die Motorposition kann zum Zeitpunkt des Eintreffens eines Signals an einem
Capture-Eingang erfasst werden.
Verfügbarkeit
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.16.
Anzahl der Capture-Eingänge
Die Anzahl der Capture-Eingänge ist abhängig von der Hardware-Version:
• Mit Hardware-Version ≥RS03:
2 Capture-Eingänge: DI0/CAP1 und DI1/CAP2
• Mit Hardware-Version <RS03:
1 Capture-Eingang: DI0/CAP1
Auswahl der Methode
Die Motorposition kann über 2 verschiedenen Methoden erfasst werden:
• Einmalige Erfassung der Motorposition
Bei der einmaligen Positionserfassung wird die Position bei der ersten Flanke
erfasst.
260 0198441113754.12