Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
• Kontinuierliche Erfassung der Motorposition
Kontinuierliche Erfassung bedeutet, dass die Motorposition bei jeder Flanke
erneut erfasst wird. Der alte erfasste Wert geht dabei verloren.
Die Motorposition kann bei steigender oder fallender Flanke am Capture-Eingang
erfasst werden.
Genauigkeit
Durch den Jitter von 2 µs ergibt sich bei einer Geschwindigkeit von 3000 1/min
Ungenauigkeit in der Erfassung der Position von etwa 1,6 Anwendereinheiten.
(3000 1/min = (3000*16384)/(60*10
6
) = 0,8 usr_p/µs)
Bei Werkseinstellung der Skalierung entsprechen 1,6 Anwendereinheiten 0,035 °.
Während der Beschleunigungsphase und der Verzögerungsphase ist die erfasste
Motorposition ungenauer.
Übersicht der Parameter
Die nachstehenden Abbildungen zeigen eine Übersicht der Parameter:
Flanke einstellen
Über die folgenden Parameter wird die Flanke für die Positionserfassung
eingestellt.
256 0198441113754.12