Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
Signalausgang über Parameter setzen
Beschreibung
Die digitalen Signalausgänge können über den Feldbus beliebig gesetzt werden.
Um die digitalen Signalausgänge über den Parameter festzulegen, muss
zunächst die Signalausgangsfunktion "Freely Available" parametriert sein, siehe
Kapitel Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge, Seite 179.
Wenn ein Ausgang oder mehrere Ausgänge nicht auf "Freely Available" gesetzt
sind, wird der Schreibvorgang an diesen Ausgang/diese Ausgänge ignoriert.
Über den Parameter IO_DQ_set werden die digitalen Signalausgänge gesetzt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
IO_DQ_set Digitalausgänge direkt setzen.
Digitale Ausgänge können nur direkt gesetzt
werden, wenn die Signalausgangsfunktion auf
'Freely Available' gesetzt wurde.
Bitbelegung:
Bit 0: DQ0
Bit 1: DQ1
-
-
-
-
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3008:11
h
Modbus 2082
Bewegung über Signaleingang starten
Beschreibung
Mit der Signaleingangsfunktion "Start Profile Positioning" wird für die Betriebsart
Profile Position das Startsignal für die Bewegung gesetzt. Bei steigender Flanke
an dem digitalen Eingang wird dann die Bewegung ausgeführt.
Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
Beschreibung
Die Motorposition kann zum Zeitpunkt des Eintreffens eines Signals an einem
Capture-Eingang erfasst werden.
Anzahl der Capture-Eingänge
Die Anzahl der Capture-Eingänge ist abhängig von der Hardware-Version:
• Mit Hardware-Version ≥RS03:
2 Capture-Eingänge: DI0/CAP1 und DI1/CAP2
• Mit Hardware-Version <RS03:
1 Capture-Eingang: DI0/CAP1
Auswahl der Methode
Die Motorposition kann über 2 verschiedenen Methoden erfasst werden:
• Einmalige Erfassung der Motorposition
Bei der einmaligen Positionserfassung wird die Position bei der ersten Flanke
erfasst.
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