Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
IOsigCurrLim Signalauswertung für Signaleingangsfunktion
Current Limitation
1 / Normally Closed: Öffner
2 / Normally Open: Schließer
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
-
1
2
2
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3008:28
h
Modbus 2128
Zero Clamp
Beschreibung
Über einen digitalen Signaleingang kann der Motor angehalten werden. Die
Geschwindigkeit des Motors muss sich dabei unterhalb eines parametrierbaren
Geschwindigkeitswertes befinden.
Verfügbarkeit
Die Signaleingangsfunktion "Zero Clamp" ist in folgenden Betriebsarten verfügbar:
• Profile Velocity
Einstellungen
Zielgeschwindigkeiten unterhalb des parametrierbaren Geschwindigkeitswertes
werden als "Null" interpretiert.
Die Signaleingangsfunktion "Zero Clamp" hat eine Hysterese von 20 %.
Über den Parameter MON_v_zeroclamp wird der Geschwindigkeitswert
eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MON_v_zeroclamp Geschwindigkeitsbegrenzung für Zero Clamp.
Zero Clamp ist nur möglich, wenn die
Sollgeschwindigkeit unter dem Grenzwert für die
Geschwindigkeit für Zero Clamp liegt.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_v
0
10
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:28
h
Modbus 1616
Um den Motor über einen digitalen Signaleingang anhalten zu können, muss die
Signaleingangsfunktion "Zero Clamp" parametriert sein, siehe Digitale
Signaleingänge und digitale Signalausgänge, Seite 179.
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