Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
LIM_QStopReact Optionscode Quick Stop.
-2 / Torque ramp (Fault): Momentenrampe
verwenden und zu Betriebszustand 9 Fault
wechseln
-1 / Deceleration Ramp (Fault):
Verzögerungsrampe verwenden und zu
Betriebszustand 9 Fault wechseln
6 / Deceleration ramp (Quick Stop):
Verzögerungsrampe verwenden und im
Betriebszustand 7 Quick Stop bleiben
7 / Torque ramp (Quick Stop): Momentenrampe
verwenden und im Betriebszustand 7 Quick Stop
bleiben
Art der Verzögerung für Quick Stop.
Einstellung für Verzögerungsrampe mittels
Parameter RAMPquickstop.
Einstellung für Momentenrampe mittels Parameter
LIM_I_maxQSTP.
Wenn eine Verzögerungsrampe bereits aktiv ist
kann der Parameter nicht geschrieben werden.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
-2
6
7
INT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:18
h
Modbus 1584
Verzögerungsrampe einstellen
Über den Parameter RAMPquickstop wird die Verzögerungsrampe eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
RAMPquickstop Verzögerungsrampe für Quick Stop.
Verzögerungsrampe für einen Software-Stopp
oder einen Fehler der Fehlerklasse 1 oder 2.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_a
1
6000
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:12
h
Modbus 1572
Momentenrampe einstellen
Über den Parameter LIM_I_maxQSTP wird die Momentenrampe eingestellt.
0198441113754.12 251