Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
LIM_I_maxHalt
CCoonnFF → AACCGG--
hhccuurr
Strom für Halt.
Dieser Wert wird nur durch den Minimal- und
Maximalwert des Parameterbereichs begrenzt
(keine Begrenzung des Wertes durch Motor/
Endstufe)
Bei Halt entspricht die Strombegrenzung (_Imax_
act) dem niedrigsten der folgenden Werte:
- LIM_I_maxHalt
- _M_I_max
- _PS_I_max
Weitere Strombegrenzungen, die aus der I2t-
Überwachung resultieren, werden bei einem Halt
ebenfalls berücksichtigt.
Standard: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz
und 230/480 V Netzspannung
In Schritten von 0,01 A
rms
.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
A
rms
-
-
-
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:E
h
Modbus 4380
Bewegung stoppen mit Quick Stop
Beschreibung
Mit einem Quick Stop wird die aktuelle Bewegung gestoppt.
Ein Quick Stop kann durch einen Fehler der Fehlerklasse 1 und 2 oder durch
einen Feldbusbefehl ausgelöst werden.
Die Bewegung kann mit 2 verschiedenen Verzögerungsarten gestoppt werden.
• Verzögerung über Verzögerungsrampe
• Verzögerung über Momentenrampe
Zusätzlich kann eingestellt werden, in welchen Betriebszustand nach der
Verzögerung gewechselt werden soll:
• Übergang in den Betriebszustand 9 Fault
• Übergang in den Betriebszustand 7 Quick Stop Active
Verzögerungsart einstellen
Über den Parameter LIM_QStopReact wird die Art der Verzögerung eingestellt.
250 0198441113754.12