Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
Um eine Bewegung über einen Signaleingang unterbrechen zu können, muss die
Signaleingangsfunktion "Halt" parametriert sein, siehe Digitale Signaleingänge
und digitale Signalausgänge, Seite 179.
Die folgenden Verzögerungsarten sind verfügbar:
• Verzögerung über Verzögerungsrampe
• Verzögerung über Momentenrampe
Verzögerungsart einstellen
Über den Parameter LIM_HaltReaction wird die Art der Verzögerung eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
LIM_HaltReaction
CCoonnFF → AACCGG--
hhttyyPP
Optionscode Halt.
1 / Deceleration Ramp / ddEEccEE:
Verzögerungsrampe
3 / Torque Ramp / ttoorrqq: Momentenrampe
Einstellung der Verzögerungsrampe mittels
Parameter RAMP_v_dec
Einstellung der Momentenrampe mittels
Parameter LIM_I_maxHalt
Wenn eine Verzögerungsrampe bereits aktiv ist
kann der Parameter nicht geschrieben werden.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
1
1
3
INT16
R/W
per.
-
CANopen 605D:0
h
Modbus 1582
Verzögerungsrampe einstellen
Die Verzögerungsrampe wird mit dem Parameter Ramp_v_dec über das
Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit, Seite 246 eingestellt.
Momentenrampe einstellen
Über den Parameter LIM_I_maxHalt wird die Momentenrampe eingestellt.
0198441113754.12 249