Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Verfügbarkeit
Die Ruckbegrenzung ist in folgenden Betriebsarten verfügbar:
• Jog
• Profile Position
• Homing
Einstellungen
Die Ruckbegrenzung lässt sich über den Parameter RAMP_v_jerk einschalten
und einstellen.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
RAMP_v_jerk
CCoonnFF → ddrrCC--
JJEErr
Ruckbegrenzung des Bewegungsprofils für
Geschwindigkeit.
0 / Off / ooFFFF: Aus
1 / 1 / 11: 1 ms
2 / 2 / 22: 2 ms
4 / 4 / 44: 4 ms
8 / 8 / 88: 8 ms
16 / 16 / 1166: 16 ms
32 / 32 / 3322: 32 ms
64 / 64 / 6644: 64 ms
128 / 128 / 112288: 128 ms
Einstellung ist nur bei inaktiver Betriebsart (x_
end=1) möglich.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
ms
0
0
128
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:D
h
Modbus 1562
Bewegung stoppen mit Halt
Beschreibung
Mit einem Halt wird die laufende Bewegung unterbrochen. Die Bewegung kann
fortgesetzt werden, wenn der Halt gelöscht wird.
Ein Halt kann durch einen digitalen Signaleingang oder einen Feldbusbefehl
ausgelöst werden.
248 0198441113754.12