Manual

Funktionen für den Betrieb Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
RAMP_v_enable Aktivierung des Bewegungsprofils für
Geschwindigkeit.
0 / Profile Off: Profil aus
1 / Profile On: Profil an
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
1
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:2B
h
Modbus 1622
RAMP_v_max
CCoonnFF → AACCGG--
nnrrMMPP
Maximalgeschwindigkeit des Bewegungsprofils
für Geschwindigkeit.
Falls in einer dieser Betriebsarten eine höhere
Sollgeschwindigkeit eingestellt wird, so erfolgt
automatisch eine Begrenzung auf RAMP_v_max.
Somit kann eine Inbetriebnahme mit begrenzter
Geschwindigkeit einfacher durchgeführt werden.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_v
1
13200
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 607F:0
h
Modbus 1554
RAMP_v_acc Beschleunigung des Bewegungsprofils für
Geschwindigkeit.
Schreiben des Wertes 0 hat keine Auswirkung auf
den Parameter.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_a
1
600
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 6083:0
h
Modbus 1556
RAMP_v_dec Verzögerung des Bewegungsprofils für
Geschwindigkeit.
Der Minimalwert ist abhängig von der Betriebsart:
Betriebsarten mit Minimalwert 1:
Profile Velocity
Betriebsarten mit Minimalwert 120:
Jog
Profile Position
Homing
Schreiben des Wertes 0 hat keine Auswirkung auf
den Parameter.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_a
1
600
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 6084:0
h
Modbus 1558
Ruckbegrenzung
Beschreibung
Mit der Ruckbegrenzung werden sprunghafte Beschleunigungsänderungen
geglättet, so dass ein weicher, nahezu ruckfreier Übergang stattfindet.
0198441113754.12 247