Manual

Servoantrieb Funktionen für den Betrieb
Funktionen für den Betrieb
Funktionen zur Zielwertverarbeitung
Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
Beschreibung
Zielposition und Zielgeschwindigkeit sind Eingangsgrößen, die vom Anwender
eingegeben werden. Aus diesen Eingangsgrößen wird ein Bewegungsprofil für die
Geschwindigkeit errechnet.
Das Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit besteht aus einer Beschleunigung,
einer Verzögerung und einer maximalen Geschwindigkeit.
Als Rampenform steht eine lineare Rampe für beide Bewegungsrichtungen zur
Verfügung.
Verfügbarkeit
Die Verfügbarkeit des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit ist abhängig von
der Betriebsart.
In folgenden Betriebsarten ist das Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
dauerhaft aktiv:
• Jog
• Profile Position
• Homing
In folgenden Betriebsarten ist das Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
aktivierbar und deaktivierbar:
• Profile Velocity
In folgenden Betriebsarten ist das Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit nicht
verfügbar:
• Profile Torque
• Interpolated Position
Rampensteilheit
Die Rampensteilheit bestimmt die Geschwindigkeitsänderung des Motors pro
Zeiteinheit. Die Rampensteilheit lässt sich für die Beschleunigung und für die
Verzögerung einstellen.
246 0198441113754.12