Manual

Servoantrieb Betriebszustände und Betriebsarten
Maßsetzposition einstellen
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
HMp_setP Maßsetzposition.
Position für Betriebsart Homing, Methode 35.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_p
-
0
-
INT32
R/W
-
-
CANopen 301B:16
h
Modbus 6956
Beispiel
Positionierung um 4000 Anwendereinheiten mit Maßsetzen
1 Der Motor wird um 2000 Anwendereinheiten positioniert.
2 Durch Maßsetzen auf 0 wird die Istposition auf den Positionswert 0 gesetzt und
gleichzeitig der neue Nullpunkt definiert.
3 Nach dem Auslösen einer neuen Bewegung um 2000 Anwendereinheiten
beträgt die neue Zielposition 2000 Anwendereinheiten.
Zusätzliche Einstellungen
Überblick
Folgende Funktionen zur Zielwertverarbeitung können verwendet werden:
• Ruckbegrenzung, Seite 247
• Bewegung stoppen mit Halt, Seite 248
• Bewegung stoppen mit Quick Stop, Seite 250
• Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge, Seite 252
• Begrenzung des Stroms über Signaleingänge, Seite 253
• Signalausgang über Parameter setzen, Seite 255
• Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil), Seite
255
• Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil), Seite 260
Folgende Funktionen zur Überwachung der Bewegung können verwendet
werden:
• Endschalter, Seite 270
• Referenzschalter, Seite 271
• Software-Endschalter, Seite 272
• Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler), Seite 274
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