Manual

Servoantrieb Betriebszustände und Betriebsarten
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
HMv
ooPP → hhooMM--
hhMMnn
Zielgeschwindigkeit für Suche des Schalters.
Der Wert wird intern begrenzt auf die
Parametereinstellung in RAMP_v_max.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_v
1
60
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 6099:1
h
Modbus 10248
HMv_out Zielgeschwindigkeit für Freifahren vom Schalter.
Der Wert wird intern begrenzt auf die
Parametereinstellung in RAMP_v_max.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_v
1
6
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 6099:2
h
Modbus 10250
Anpassung des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit
Die Parametrierung des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit, Seite 246
kann angepasst werden.
Referenzbewegung auf einen Endschalter
Überblick
Folgende Grafik zeigt eine Referenzbewegung auf einen Endschalter.
1 Bewegung auf einen Endschalter mit Geschwindigkeit HMv
2 Bewegung zum Schaltpunkt des Endschalters mit Geschwindigkeit HMv_out
3 Bewegung auf Indexpuls oder Bewegung auf Abstand zum Schaltpunkt mit
Geschwindigkeit HMv_out
Typ A
Methode 1: Bewegung auf den Indexpuls:
240 0198441113754.12