Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Technische Daten
Technische Daten
Umgebungsbedingungen
Bedingungen für den Betrieb
Die maximal zulässige Umgebungstemperatur während des Betriebs ist abhängig
von den Abständen zwischen den Geräten sowie der Leistungsaufnahme.
Beachten Sie die entsprechenden Hinweise im Abschnitt Installation, Seite 78.
Merkmal Ein-
heit
Wert
Umgebungstemperatur (nicht betauend,
keine Vereisung)
°C
(°F)
0 ... 50
(32 bis 122)
Im Betrieb ist die relative Luftfeuchtigkeit wie folgt zugelassen:
Merkmal Ein-
heit
Wert
Relative Luftfeuchtigkeit (nicht betauend) % 5 ... 95
Die Aufstellungshöhe ist definiert als Höhe über Normalnull.
Merkmal Ein-
heit
Wert
Höhe über dem mittleren Meeresspiegel
ohne Leistungsreduzierung.
m
(ft)
<1000
(<3281)
Höhe über dem mittleren Meeresspiegel bei
Einhaltung aller folgenden Bedingungen:
• Maximale Umgebungstemperatur 45 °
C (113 °F)
• Reduzierung der Dauerleistung um
1 % je 100 m (328 ft) über 1000 m
(3281 ft)
m
(ft)
1000 bis 2000
(3281 bis 6562)
Höhe über dem mittleren Meeresspiegel bei
Einhaltung aller folgenden Bedingungen:
• Maximale Umgebungstemperatur 40 °
C (104 °F)
• Reduzierung der Dauerleistung um
1 % je 100 m (328 ft) über 1000 m
(3281 ft)
• Überspannungen des versorgenden
Netzes begrenzt auf
Überspannungskategorie II
entsprechend IEC 60664-1
• Kein IT-System
m
(ft)
2000 bis 3000
(6562 bis 9843)
Bedingungen für Transport und Lagerung
Die Umgebung während Transport und Lagerung muss trocken und staubfrei
sein.
Merkmal Ein-
heit
Wert
Temperatur °C
(°F)
-25 ... 70
(-13 bis 158)
Bei Transport und Lagerung ist die relative Luftfeuchtigkeit wie folgt zugelassen:
24 0198441113754.12