Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Betriebszustände und Betriebsarten Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
HMoutdis Maximaler Weg für Suche nach dem Schaltpunkt.
0: Überwachung des Suchweges inaktiv
>0: Maximale Entfernung
Nach Erkennen des Schalters beginnt der Antrieb
den definierten Schaltpunkt zu suchen. Wird der
definierte Schaltpunkt nach der hier angegebenen
Strecke nicht gefunden, wird ein Fehler erkannt
und die Referenzbewegung abgebrochen.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_p
0
0
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3028:6
h
Modbus 10252
HMsrchdis
Maximaler Suchweg nach Überfahren des
Schalters.
0: Überwachung des Suchweges deaktiviert
>0: Suchweg
Innerhalb dieses Suchweges muss der Schalter
wieder aktiviert werden, ansonsten erfolgt ein
Abbruch der Referenzfahrt.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_p
0
0
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3028:D
h
Modbus 10266
Positionsabstand auslesen
Über folgenden Parameter kann der Positionsabstand zwischen Schaltpunkt und
Indexpuls ausgelesen werden.
Für eine reproduzierbare Referenzbewegung mit Indexpuls muss der Abstand
vom Schaltpunkt zum Indexpuls >0,05 Umdrehungen betragen.
Wenn der Indexpuls zu nahe am Schaltpunkt liegt, kann der Endschalter oder der
Referenzschalter mechanisch verschoben werden.
Alternativ kann die Lage des Indexpulses auch über den Parameter ENC_pabsusr
verschoben werden, siehe Parameter für Encoder einstellen, Seite 136.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_HMdisREFtoIDX_
usr
Abstand vom Schaltpunkt zum Indexpuls.
Ermöglicht zu überprüfen, wie weit der Indexpuls
vom Schaltpunkt entfernt ist und dient als
Kriterium, ob die Referenzbewegung mit
Indexpuls reproduziert werden kann.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
usr_p
-2147483648
-
2147483647
INT32
R/-
-
-
CANopen 3028:F
h
Modbus 10270
Geschwindigkeiten einstellen
Über die Parameter HMv und HMv_out werden die Geschwindigkeiten für die
Suche des Schalters und für das Freifahren vom Schalter eingestellt.
0198441113754.12 239