Manual

Servoantrieb Betriebszustände und Betriebsarten
Auswahl der Methode
Mit der Betriebsart Homing wird ein absoluter Maßbezug der Motorposition zu
einer definierten Achsposition hergestellt. Für die Betriebsart Homing gibt es
verschiedene Methoden, die über den Parameter HMmethod ausgewählt werden.
Mit dem Parameter HMprefmethod wird die bevorzugte Methode im nicht-
flüchtigen Speicher persistent gespeichert. Wenn in diesem Parameter die
bevorzugte Methode festgelegt wurde, wird auch nach dem Aus- und
Wiedereinschalten des Gerätes diese Methode bei der Betriebsart Homing
ausgeführt. Der einzutragende Wert entspricht dem Wert im Parameter
HMmethod.
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