Manual

Servoantrieb Betriebszustände und Betriebsarten
Betriebsart Homing
Überblick
Beschreibung
In der Betriebsart Homing (Referenzierung) wird ein Bezug zwischen einer
mechanischen Position des Motors und der Istposition hergestellt.
Ein Bezug zwischen einer mechanischen Position und der Istposition des Motors
wird durch eine Referenzbewegung oder ein Maßsetzen erreicht.
Durch eine erfolgreiche Referenzbewegung oder ein Maßsetzen wird der Motor
referenziert und der Nullpunkt gültig.
Der Nullpunkt des Bewegungsbereichs ist der Bezugspunkt für die
Absolutbewegungen in der Betriebsart Profile Position.
Methoden
Es stehen verschiedene Methoden zur Verfügung:
• Referenzbewegung auf einen Endschalter
Bei der Referenzbewegung auf einen Endschalter wird eine Bewegung auf
den positiven Endschalter oder den negativen Endschalter ausgeführt.
Beim Erreichen des Endschalters wird die Bewegung gestoppt, und es erfolgt
eine Bewegung zurück auf den Schaltpunkt des Endschalters.
Vom Schaltpunkt des Endschalters erfolgt eine Bewegung auf den nächsten
Indexpuls des Motors oder auf einen parametrierbaren Abstand zum
Schaltpunkt.
Die Position des Indexpulses oder die Position des parametrierbaren
Abstands zum Schaltpunkt ist der Referenzpunkt.
• Referenzbewegung auf den Referenzschalter
Bei der Referenzbewegung auf den Referenzschalter wird eine Bewegung
auf den Referenzschalter ausgeführt.
Beim Erreichen des Referenzschalters wird die Bewegung gestoppt, und es
erfolgt eine Bewegung auf einen Schaltpunkt des Referenzschalters.
Vom Schaltpunkt des Referenzschalters erfolgt eine Bewegung auf den
nächsten Indexpuls des Motors oder auf einen parametrierbaren Abstand
zum Schaltpunkt.
Die Position des Indexpulses oder die Position des parametrierbaren
Abstands zum Schaltpunkt ist der Referenzpunkt.
• Referenzbewegung auf den Indexpuls
Bei der Referenzbewegung auf den Indexpuls wird eine Bewegung von der
Istposition auf den nächsten Indexpuls ausgeführt. Die Position des
Indexpulses ist der Referenzpunkt.
• Positionseinstellung
Beim Maßsetzen wird die Istposition auf einen gewünschten Positionswert
gesetzt.
Eine Referenzbewegung muss ohne Unterbrechung beendet werden, damit der
neue Nullpunkt gültig wird. Wurde die Referenzbewegung unterbrochen, muss sie
erneut gestartet werden.
Motoren mit Multiturn-Encoder liefern bereits nach dem Einschalten einen gültigen
Nullpunkt.
Betriebsart starten
Die Betriebsart wird über den Feldbus gestartet. Eine Beschreibung finden Sie im
Feldbus-Benutzerhandbuch.
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