Manual

Betriebszustände und Betriebsarten Servoantrieb
Positionsabgleich
Der Antrieb arbeitet die Sollposition zyklisch ab, sobald das Bit 4 des Steuerworts
auf 1 gesetzt wird. Ist die Differenz zwischen Sollposition und Istposition zu groß,
wird ein Positionsabweichungsfehler (Schleppfehler) erkannt. Um dies zu
verhindern, muss vor jedem Aktivieren oder Fortsetzen (HALT, Quick Stop) der
Betriebsart die Istposition über den Parameter _p_act ausgelesen werden. Neue
Sollpositionen müssen im ersten Zyklus der Istposition entsprechen.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_p_act Aktuelle Position.
usr_p
-
-
-
INT32
R/-
-
-
CANopen 6064:0
h
Modbus 7706
Sollposition
Über den Parameter IPp_target wird zyklisch ein Sollwert übertragen.
Stellen Sie über den Parameter IPp_target gewünschte Sollwert ein.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
IPp_target Positions-Sollwert für Betriebsart Interpolated
Position
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.08.
-
-2147483648
-
2147483647
INT32
R/W
-
-
CANopen 60C1:1
h
Modbus 7004
0198441113754.12 233