Manual

Betriebszustände und Betriebsarten Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
SyncMechStart Aktivierung Synchronisationsmechanismus.
Wert 0: Synchronisationsmechanismus
deaktivieren
Wert 1: Synchronisationsmechanismus aktivieren
(CANmotion)
Wert 2: Synchronisationsmechanismus aktivieren,
Standard CANopen Mechanismus
Die Zykluszeit des Synchronisationssignals ist
abgeleitet von den Parametern intTimPerVal und
intTimInd.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
0
2
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3022:5
h
Modbus 8714
SyncMechTol Synchronisationstoleranz.
Der Wert wird angewandt, wenn der
Synchronisationsmechanismus über den
Parameter SyncMechStart aktiviert wird.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.08.
-
1
1
20
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3022:4
h
Modbus 8712
SyncMechStatus Status des Synchronisationsmechanismus.
Status des Synchronisationsmechanismus:
Wert 1: Synchronisationsmechanismus des
Antriebsverstärkers ist inaktiv.
Wert 32: Antriebsverstärker synchronisiert mit
externem Synchronisationssignal.
Wert 64: Antriebsverstärker ist mit externem
Synchronisationssignal synchronisiert.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.08.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3022:6
h
Modbus 8716
Zykluszeit
Über die Parameter IP_IntTimPerVal und IP_IntTimInd wird die Zykluszeit
eingestellt.
Die Zykluszeit ist abhängig von folgenden Gegebenheiten:
• Anzahl der Antriebsverstärker
• Baudrate
• Zeit der minimalen Datenpakete pro Zyklus:
◦ SYNC
◦ R_PDO2, T_PDO2
◦ EMCY (Diese Zeit muss reserviert werden.)
• Optional die Zeit der zusätzlichen Datenpakete pro Zyklus:
◦ R_SDO und T_SDO
Die Steuerung muss sicherstellen, dass die Anzahl der Anfragen (R_SDO)
zur Zykluszeit passt. Die Antwort (T_SDO) wird im nächste Zyklus
verschickt.
◦ n
PDO
– zusätzlich R_PDO und T_PDO:
R_PDO1, T_PDO1, R_PDO3, T_PDO3, R_PDO4 und T_PDO4
0198441113754.12 231