Manual

Betriebszustände und Betriebsarten Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
PPv_target Zielgeschwindigkeit für Betriebsart Profile
Position.
Die Zielgeschwindigkeit ist begrenzt auf die
Einstellungen in CTRL_v_max und RAMP_v_
max.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_v
1
60
4294967295
UINT32
R/W
-
-
CANopen 6081:0
h
Modbus 6942
Auswahl der Methode
Über den Parameter PPoption wird die Methode für eine Relativbewegung
eingegeben.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
PPoption Optionen für Betriebsart Profile Position.
Bestimmt die Bezugsposition für eine
Relativpositionierung:
0: Relativ zur vorangegangenen Zielposition des
Profilgenerators
1: Nicht unterstützt
2: Relativ zur Istposition des Motors
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
-
0
0
2
UINT16
R/W
-
-
CANopen 60F2:0
h
Modbus 6960
Anpassung des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit
Die Parametrierung des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit, Seite 246
kann angepasst werden.
Zusätzliche Einstellungen
Überblick
Folgende Funktionen zur Zielwertverarbeitung können verwendet werden:
• Ruckbegrenzung, Seite 247
• Bewegung stoppen mit Halt, Seite 248
• Bewegung stoppen mit Quick Stop, Seite 250
• Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge, Seite 252
• Begrenzung des Stroms über Signaleingänge, Seite 253
• Signalausgang über Parameter setzen, Seite 255
• Bewegung über Signaleingang starten, Seite 255
• Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil), Seite
255
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