Manual

Servoantrieb Betriebszustände und Betriebsarten
Die Werkseinstellung der Signalausgänge kann angepasst werden, siehe Digitale
Signaleingänge und digitale Signalausgänge, Seite 179.
Beendigung der Betriebsart
Die Betriebsart wird bei Motorstillstand und einer der folgenden Bedingungen
beendet:
• Zielposition erreicht
• Unterbrechung durch "Halt" oder "Quick Stop"
• Unterbrechung durch einen Fehler
Parametrierung
Überblick
Folgendes Bild zeigt eine Übersicht über die einstellbaren Parameter:
Übersicht einstellbare Parameter
Zielposition
Über den Parameter PPp_target wird die Zielposition festgelegt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
PPp_target Zielposition für Betriebsart Profile Position.
Maximalwerte/Minimalwerte hängen ab von:
- Skalierungsfaktor
- Software-Endschalter (falls aktiviert)
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_p
-
-
-
INT32
R/W
-
-
CANopen 607A:0
h
Modbus 6940
Zielgeschwindigkeit
Über den Parameter PPv_target wird die Zielgeschwindigkeit eingestellt.
226 0198441113754.12