Manual

Betriebszustände und Betriebsarten Servoantrieb
Zielgeschwindigkeit einstellen
Über den Parameter PVv_target wird die Zielgeschwindigkeit eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
PVv_target Zielgeschwindigkeit.
Die Zielgeschwindigkeit ist begrenzt auf die
Einstellungen in CTRL_v_max und RAMP_v_
max.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_v
-
0
-
INT32
R/W
-
-
CANopen 60FF:0
h
Modbus 6938
Anpassung des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit
Die Parametrierung des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit, Seite 246
kann angepasst werden.
Zusätzliche Einstellungen
Überblick
Folgende Funktionen zur Zielwertverarbeitung können verwendet werden:
• Bewegung stoppen mit Halt, Seite 248
• Bewegung stoppen mit Quick Stop, Seite 250
• Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge, Seite 252
• Begrenzung des Stroms über Signaleingänge, Seite 253
• Zero Clamp, Seite 254
• Signalausgang über Parameter setzen, Seite 255
• Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil), Seite
255
• Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil), Seite 260
• Relativbewegung nach Capture (RMAC), Seite 264
Folgende Funktionen zur Überwachung der Bewegung können verwendet
werden:
0198441113754.12 223