Manual

Servoantrieb Betriebszustände und Betriebsarten
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
RAMP_tq_enable Aktivierung des Bewegungsprofils für
Drehmoment.
0 / Profile Off: Profil aus
1 / Profile On: Profil an
In der Betriebsart Profile Torque kann das
Bewegungsprofil für Drehmoment aktiviert oder
deaktiviert werden.
In den anderen Betriebsarten ist das
Bewegungsprofil für Drehmoment deaktiviert.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
1
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:2C
h
Modbus 1624
RAMP_tq_slope Steigung des Bewegungsprofils für Drehmoment.
100,00 % Drehmomenteinstellung entspricht dem
Dauerstillstandsmoment _M_M_0.
Beispiel:
Eine Rampeneinstellung von 10000,00 %/s führt
zu einer Drehmomentänderung von 100,0% von
_M_M_0 innerhalb von 0,01 s.
In Schritten von 0,1 %/s.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
%/der
0,1
10000,0
3000000,0
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 6087:0
h
Modbus 1620
Zusätzliche Einstellungen
Überblick
Folgende Funktionen zur Zielwertverarbeitung können verwendet werden:
• Bewegung stoppen mit Halt, Seite 248
• Bewegung stoppen mit Quick Stop, Seite 250
• Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge, Seite 252
• Begrenzung des Stroms über Signaleingänge, Seite 253
• Signalausgang über Parameter setzen, Seite 255
• Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil), Seite
255
• Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil), Seite 260
• Relativbewegung nach Capture (RMAC), Seite 264
Folgende Funktionen zur Überwachung der Bewegung können verwendet
werden:
• Endschalter, Seite 270
• Software-Endschalter, Seite 272
• Motorstillstand und Bewegungsrichtung, Seite 278
• Drehmomentfenster, Seite 279
• Position Register, Seite 283
• Geschwindigkeits-Schwellwert, Seite 293
• Strom-Schwellwert, Seite 294
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