Manual

Servoantrieb Betriebszustände und Betriebsarten
Betriebsart Profile Torque
Überblick
Beschreibung
In der Betriebsart Profile Torque wird eine Bewegung mit einem gewünschtem
Zielmoment ausgeführt.
Ohne geeigneten Grenzwert kann der Motor in dieser Betriebsart eine
Unbeabsichtigt hohe Geschwindigkeit erreichen.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGT HOHE GESCHWINDIGKEIT
Stellen Sie sicher, dass eine geeignete Geschwindigkeitsbegrenzung für den
Motor parametriert ist.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Start der Betriebsart
Die Betriebsart wird über den Feldbus gestartet. Eine Beschreibung finden Sie im
Feldbus-Benutzerhandbuch.
Statusmeldungen
Über den Feldbus und die Signalausgänge stehen Informationen zum
Betriebszustand und zur laufenden Bewegung zur Verfügung.
Beschreibungen zum Erhalt von Informationen über den Betriebszustand und die
laufende Bewegung finden Sie im Feldbus-Benutzerhandbuch.
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die Signalausgänge:
Signalausgang Signalausgangsfunktion
DQ0 "No Fault"
Zeigt die Betriebszustände 4 Ready To Switch On, 5 Switched On und 6
Operation Enabled
DQ1 "Active"
Zeigt den Betriebszustand 6 Operation Enabled
Die Werkseinstellung der Signalausgänge kann angepasst werden, siehe Digitale
Signaleingänge und digitale Signalausgänge, Seite 179.
Beendigung der Betriebsart
Die Betriebsart ist beendet bei Motorstillstand und einer der folgenden
Bedingungen:
• Unterbrechung durch "Halt" oder "Quick Stop"
• Unterbrechung durch einen Fehler
Parametrierung
Überblick
Folgendes Bild zeigt eine Übersicht über die einstellbaren Parameter:
218 0198441113754.12