Manual

Servoantrieb Betriebszustände und Betriebsarten
Auswahl der Methode
Über den Parameter JOGmethod wird die Methode eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
JOGmethod Auswahl der Methode für Jog.
0 / Continuous Movement / ccooMMoo: Jog mit
Dauerbewegung
1 / Step Movement / SSttMMoo: Jog mit
Schrittbewegung
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
1
1
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3029:3
h
Modbus 10502
Einstellung der Schrittbewegung
Die parametrierbare Anzahl von Anwendereinheiten und die Zeit, die der Motor
angehalten wird, werden über die Parameter JOGstep und JOGtime eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
JOGstep Strecke für Schrittbewegung.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
usr_p
1
20
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3029:7
h
Modbus 10510
JOGtime Wartezeit für Schrittbewegung.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
ms
1
500
32767
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3029:8
h
Modbus 10512
Anpassung des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit
Die Parametrierung des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit, Seite 246
kann angepasst werden.
Zusätzliche Einstellungen
Überblick
Folgende Funktionen zur Zielwertverarbeitung können verwendet werden:
• Ruckbegrenzung, Seite 247
• Bewegung stoppen mit Halt, Seite 248
• Bewegung stoppen mit Quick Stop, Seite 250
• Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge, Seite 252
• Begrenzung des Stroms über Signaleingänge, Seite 253
216 0198441113754.12