Manual

Betriebszustände und Betriebsarten Servoantrieb
Die Werkseinstellung der Signalausgänge kann angepasst werden, siehe Digitale
Signaleingänge und digitale Signalausgänge, Seite 179.
Beendigung der Betriebsart
Die Betriebsart ist beendet bei Motorstillstand und einer der folgenden
Bedingungen:
• Unterbrechung durch "Halt" oder "Quick Stop"
• Unterbrechung durch einen Fehler
Parametrierung
Überblick
Folgendes Bild zeigt eine Übersicht über die einstellbaren Parameter:
Geschwindigkeiten
Zwei parametrierbare Geschwindigkeiten stehen zur Verfügung.
Stellen Sie über die Parameter JOGv_slow und JOGv_fast die gewünschten
Werte ein.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
JOGv_slow
ooPP → JJooGG--
JJGGLLoo
Geschwindigkeit für langsame Bewegung.
Der Wert wird intern begrenzt auf die
Parametereinstellung in RAMP_v_max.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_v
1
60
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3029:4
h
Modbus 10504
JOGv_fast
ooPP → JJooGG--
JJGGhhii
Geschwindigkeit für schnelle Bewegung.
Der Wert wird intern begrenzt auf die
Parametereinstellung in RAMP_v_max.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_v
1
180
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3029:5
h
Modbus 10506
0198441113754.12 215