Manual

Betriebszustände und Betriebsarten Servoantrieb
Betriebsart Jog
Überblick
Beschreibung
In der Betriebsart Jog (Manuellfahrt) wird eine Bewegung von der aktuellen
Motorposition in eine gewünschte Richtung ausgeführt.
Für die Ausführung einer Bewegung stehen zwei Methoden zur Verfügung:
• Dauerlauf
• Schrittbewegung
Zusätzlich stehen zwei parametrierbare Geschwindigkeiten zur Verfügung.
Dauerbewegung
Solange das Signal für die Richtung anliegt, wird eine Bewegung in die
gewünschte Richtung ausgeführt.
Die nachstehende Abbildung zeigt ein Beispiel einer Dauerbewegung:
1 Langsame Bewegung in positive Richtung
2 Langsame Bewegung in negative Richtung
3 Schnelle Bewegung in positive Richtung
Schrittbewegung
Wenn das Signal für die Richtung kurzzeitig anliegt, wird eine Bewegung mit einer
parametrierbaren Anzahl von Anwendereinheiten in die gewünschte Richtung
ausgeführt.
Wenn das Signal für die Richtung dauerhaft anliegt, wird zuerst eine Bewegung
mit einer parametrierbaren Anzahl von Anwendereinheiten in die gewünschte
Richtung ausgeführt. Nach dieser Bewegung wird der Motor eine definierte Zeit
lang angehalten. Anschließend wird eine kontinuierliche Bewegung in die
gewünschte Richtung ausgeführt.
Folgende Abbildung zeigt ein Beispiel einer Schrittbewegung:
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