Manual

Betriebszustände und Betriebsarten Servoantrieb
Betriebsarten
Betriebsart starten und wechseln
Betriebsart starten
Die Beschreibung, wie eine Betriebsart über den Feldbus gestartet und
gewechselt werden kann, ist im Feldbus-Benutzerhandbuch enthalten.
Betriebsart wechseln
Eine Betriebsart kann gewechselt werden, wenn die laufende Betriebsart beendet
ist.
Zusätzlich kann in Abhängigkeit der Betriebsart auch bei einer laufenden
Bewegung die Betriebsart gewechselt werden.
Betriebsart bei laufender Bewegung wechseln
Zwischen folgenden Betriebsarten kann bei einer laufenden Bewegung
gewechselt werden:
• Profile Torque
• Profile Velocity
• Profile Position
Abhängig von der Betriebsart, in die gewechselt wird, erfolgt der Wechsel mit oder
ohne Motorstillstand.
Betriebsart, in die gewechselt wird Motorstillstand
Jog Mit Motorstillstand
Profile Torque Ohne Motorstillstand
Profile Velocity Ohne Motorstillstand
Profile Position
Mit Firmware-Version ≥V01.06
Beim Antriebsprofil Drive Profile Lexium:
Einstellbar über Parameter PP_OpmChgType
Beim Antriebsprofil DS402:
Mit Motorstillstand
(1)
Profile Position
Mit Firmware-Version <V01.06
Mit Motorstillstand
(1) Der Parameter PP_OpmChgType muss auf den Wert 0 gesetzt sein.
Der Motor wird über die im Parameter LIM_HaltReaction eingestellte Rampe bis
zum Stillstand verzögert, siehe Bewegung unterbrechen mit Halt, Seite 248.
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