Manual

Servoantrieb Betriebszustände und Betriebsarten
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
DSM_
ShutDownOption
CCoonnFF → AACCGG--
SSddttyy
Verhalten beim Deaktivieren der Endstufe
während einer Bewegung
0 / Disable Immediately / ddiiSSii: Endstufe
sofort deaktivieren
1 / Disable After Halt / ddiiSShh: Endstufe nach
Verzögerung auf Stillstand deaktivieren
Dieser Parameter legt fest, wie der
Antriebsverstärker auf eine Anforderung zur
Deaktivierung der Endstufe reagiert.
Zur Verzögerung auf Stillstand wird Halt
verwendet.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.26.
-
0
0
1
INT16
R/W
per.
-
CANopen 605B:0
h
Modbus 1684
Anzeige des Betriebszustands über HMI
Beschreibung
Über das HMI wird der Betriebszustand angezeigt. Folgende Tabelle zeigt eine
Übersicht:
Betriebszustand HMI
1 Start
IInniitt
2 Not Ready To Switch On
nnrrddyy
3 Switch On Disabled
ddiiss
4 Ready To Switch On
rrddyy
5 Switched On
SSoonn
6 Operation Enabled
rruunn
7 Quick Stop Active
SSttoopp
8 Fault Reaction Active
FFLLtt
9 Fault
FFLLtt
Anzeige des Betriebszustands über Signalausgänge
Beschreibung
Über die Signalausgänge stehen Informationen zum Betriebszustand zur
Verfügung. Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht:
Betriebszustand Signalausgangsfunktion "No fault"
(1)
Signalausgangsfunktion "Active"
(2)
1 Start 0 0
2 Not Ready To Switch On 0 0
3 Switch On Disabled 0 0
4 Ready To Switch On 1 0
5 Switched On 1 0
6 Operation Enabled 1 1
208 0198441113754.12