Manual

Betriebszustände und Betriebsarten Servoantrieb
Zustandsü-
bergang
Betriebszu-
stand
Bedingung / Ereignis
(1)
Antwort
T2 3 -> 4 • Keine Unterspannung
und Encoder erfolgreich überprüft
und Istgeschwindigkeit: <1000 1/min
und STO-Signale = +24V
und Feldbusbefehl: Shutdown
(2)
T3 4 -> 5 • Anforderung zur Aktivierung der Endstufe
• Feldbusbefehl: Switch On oder Enable Operation
T4 5 -> 6
• Automatischer Übergang
• Feldbusbefehl: Enable Operation
Endstufe wird aktiviert.
Anwenderparameter werden geprüft.
Haltebremse wird gelüftet (sofern vorhanden).
T5 6 -> 5 • Feldbusbefehl: Disable Operation Bewegung wird mit "Halt" abgebrochen.
Haltebremse wird geschlossen (sofern
vorhanden).
Endstufe wird deaktiviert.
T6 5 -> 4 • Feldbusbefehl: Shutdown
T7 4 -> 3 • Unterspannung
• STO-Signale = 0V
• Istgeschwindigkeit: >1000 1/min (zum Beispiel
durch Fremdantrieb)
• Feldbusbefehl: Disable Voltage
-
T8 6 -> 4 • Feldbusbefehl: Shutdown Bewegung wird mit "Halt" abgebrochen oder
Endstufe wird sofort deaktiviert. Einstellbar
über Parameter DSM_ShutDownOption.
T9 6 -> 3 • Anforderung zur Deaktivierung der Endstufe
• Feldbusbefehl: Disable Voltage
Für "Anforderung zur Deaktivierung der
Endstufe": Bewegung wird mit "Halt"
abgebrochen oder Endstufe wird sofort
deaktiviert. Einstellbar über Parameter DSM_
ShutDownOption.
Für "Feldbusbefehl: Disable Voltage": Endstufe
wird sofort deaktiviert.
T10 5 -> 3 • Anforderung zur Deaktivierung der Endstufe
• Feldbusbefehl: Disable Voltage
T11 6 -> 7 • Fehler mit Fehlerklasse 1
• Feldbusbefehl: Quick Stop
Bewegung wird mit "Quick Stop" abgebrochen.
T12 7 -> 3 • Anforderung zur Deaktivierung der Endstufe
• Feldbusbefehl: Disable Voltage
Endstufe wird sofort deaktiviert, auch wenn
"Quick Stop" noch aktiv ist.
T13 x -> 8 • Fehler mit Fehlerklasse 2, 3 oder 4 Fehlerreaktion wird ausgeführt, siehe
"Fehlerreaktion".
T14 8 -> 9 • Fehlerreaktion beendet (Fehlerklasse 2)
• Fehler mit Fehlerklasse 3 oder 4
T15 9 -> 3 • Funktion: "Fault Reset" Fehler wird zurückgesetzt (Fehlerursache
muss behoben sein).
T16 7 -> 6 • Funktion: "Fault Reset"
• Feldbusbefehl: Enable Operation
(3)
Bei einem "Quick Stop", der durch einen
Fehler der Klasse 1 ausgelöst wird, führt ein
"Fault Reset" direkt zurück in den
Betriebszustand 6 Operation Enabled.
(1) Um den Zustandsübergang auszulösen, ist die Erfüllung eines Punktes ausreichend.
(2) Nur erforderlich mit Parameter DS402compatib = 1.
(3) Nur möglich, wenn der Betriebszustand über den Feldbus ausgelöst wurde.
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