Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Betriebszustände und Betriebsarten
Betriebszustand Beschreibung
Eingestellte Betriebsart ist aktiv
7 Quick Stop Active "Quick-Stop" wird ausgeführt.
8 Fault Reaction Active Fehlerreaktion wird ausgeführt
9 Fault Fehlerreaktion beendet
Endstufe ist deaktiviert
Fehlerklasse
Die Fehlermeldungen sind in folgende Fehlerklassen unterteilt:
Fehlerklasse Zustandsübergang Fehlerreaktion Zurücksetzen einer Fehlermeldung
0
-
Keine Unterbrechung der Bewegung Funktion "Fault Reset"
1 T11 Bewegung stoppen mit "Quick Stop" Funktion "Fault Reset"
2 T13, T14 Bewegung stoppen mit "Quick Stop" und Endstufe bei
Motorstillstand deaktivieren
Funktion "Fault Reset"
3 T13, T14 Endstufe sofort deaktivieren, ohne die Bewegung zuvor
zu stoppen
Funktion "Fault Reset"
4 T13, T14 Endstufe sofort deaktivieren, ohne die Bewegung zuvor
zu stoppen
Aus- und Einschalten
Fehlerreaktion
Der Zustandsübergang T13 (Fehlerklasse 2, 3 oder 4) leitet eine Fehlerreaktion
ein, sobald ein internes Ereignis einen Fehler meldet, auf die das Gerät reagieren
muss.
Fehlerklasse Antwort
2 Bewegung wird mit "Quick Stop" gestoppt
Haltebremse wird geschlossen
Endstufe ist deaktiviert
3, 4 oder Sicherheitsfunktion STO Endstufe wird sofort deaktiviert
Ein Fehler kann zum Beispiel durch einen Temperatursensor gemeldet werden.
Der Antriebsverstärker bricht die Bewegung ab und führt eine Fehlerreaktion aus.
Anschließend wechselt der Betriebszustand in 9 Fault.
Zurücksetzen einer Fehlermeldung
Mit einem "Fault Reset" wird eine Fehlermeldung zurückgesetzt.
Bei einem „Quick Stop“, der durch einen Fehler der Klasse 1 ausgelöst wird
(Betriebszustand 7 Quick Stop Active), führt ein „Fault Reset“ direkt zurück in den
Betriebszustand 6 Operation Enabled.
Zustandsübergänge
Zustandsübergänge werden durch ein Eingangssignal, einen Feldbusbefehl oder
als Reaktion einer Überwachungsfunktion ausgelöst.
Zustandsü-
bergang
Betriebszu-
stand
Bedingung / Ereignis
(1)
Antwort
T0 1-> 2 • Geräteelektronik erfolgreich initialisiert
T1 2-> 3 • Parameter erfolgreich initialisiert
206 0198441113754.12